1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。

2、2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。

3、3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动。

(资料图片)

4、4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。

5、扩展资料功能特点(1)可靠性高。

6、由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

7、(2)编程容易。

8、PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。

9、由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

10、(3)组态灵活。

11、由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

12、(4)输入/输出功能模块齐全。

13、PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

14、(5)安装方便。

15、与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。

16、使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。

17、参考资料：百度百科-plc。

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